En el Codex Madrid I se representan delicados diseños de transmisiones y engranajes de relojes: las ruedas y piñones aparecen dibujados con notable exactitud. En este dibujo, en el folio 15 del mencionado códice, dos tornillos presionados por un manubrio desplazan un mecanismo a lo largo del árbol central. Leonardo consigna: "el tornillo gira libre hasta dar las horas". Leonardo hace así una directa alusión a un reloj mecánico.